¿Qué cubre exactamente la garantía operativa de una celda robotizada?

La garantía cubre defectos de fabricación en componentes estructurales, controladores PLC y actuadores lineales durante doce meses desde la puesta en marcha. Quedan excluidas las paradas por desgaste natural de juntas neumáticas, desalineación de ejes por impacto externo o modificaciones no autorizadas en la lógica de programación. Toda intervención correctiva debe ser registrada en el historial de mantenimiento del equipo.

¿Cómo se define el rendimiento cinemático en los pliegos de especificaciones?

El rendimiento cinemático se mide en ciclos por hora bajo carga nominal y con la trayectoria programada de fábrica. No se consideran válidas las mediciones realizadas con cargas superiores al 80 % del par máximo del brazo articulado ni aquellas que utilicen perfiles de aceleración distintos a los parametrizados en el controlador maestro. Cualquier desviación debe ser acordada por escrito entre las partes antes de la instalación.

¿Qué ocurre si la línea de producción supera los límites de ciclo estipulados?

Si la línea opera por encima de los ciclos por hora definidos en el estudio cinemático inicial, el fabricante queda eximido de responsabilidad por fatiga prematura de reductores, actuadores neumáticos y sensores de fin de carrera. Se recomienda realizar un reanálisis de ciclo cada dos años o tras cada modificación significativa del layout de la celda. El cliente debe notificar cualquier cambio en la demanda de producción que afecte la frecuencia de paletizado.

¿Quién asume la calibración de los ejes tras una intervención externa?

La recalibración de ejes tras una intervención realizada por personal ajeno a Roguebot Robotics corre por cuenta del cliente. Nuestro equipo puede ejecutar la verificación y ajuste fino mediante un servicio de asistencia técnica facturable por hora. Se recomienda no operar la celda sin la certificación de alineación axial, ya que puede derivar en colisiones y daños estructurales no cubiertos por la garantía.

¿Qué se entiende por «carga masiva» en los manuales de operación?

Se define como carga masiva todo bulto, pallet o contenedor cuyo peso unitario supere los 50 kg y cuyas dimensiones excedan 1,2 m en cualquier eje. Para estos casos, el sistema debe operar con perfiles de velocidad reducida y con un factor de seguridad del 1,5 sobre la carga nominal del actuador. El incumplimiento de estos parámetros invalida cualquier reclamación por desgaste prematuro o rotura de componentes.